Heliotropo es cualquier planta perteneciente al género Heliotropium. También se le da el nombre a una especie (V. officianalis), llamada heliotropo de jardín, del género Valeriana.
Se conocen más de 220 especies de Heliotropium. Todas son plantas pequeñas, parecidas a hierbas o arbustos que crecen de uno a cuatro pies de altura. Tienen hojas de forma ovalada u oblonga. Sus flores fragantes, que aparecen en verano, pueden ser blancas, violetas o azules. En todas las especies, las flores crecen en racimos unilaterales que miran al sol. El nombre de la planta proviene de las palabras griegas Helios, que significa sol, y Tropos, que significa giro.
Los heliotropos se encuentran en climas templados y cálidos en todo el mundo. Varias especies se han introducido en los Estados Unidos y crecen a lo largo de la costa atlántica y en la mayoría de los estados del sur. El heliotropo común (H. arborescens) es popular entre los floristas debido a su delicada fragancia. En ocasiones, el perfume se elabora a partir de varias especies de heliotropo.